门径管理系统的问世，基于罗勃特·G.库珀（Robert G. Cooper）博士对60 多家企业真实案例的研究，以及大量来自一线管理人员的经验和建议。阶段-关卡流程一词首次出现于Cooper在《市场管理杂志》（Journal of Marketing Management，1988）上发表的一篇文章中，但是，在他的早期书作中，还可以找到阶段-关卡流程理论的更早版本，如他在1986年出版的《决胜新产品》（Winning at New Products）中详细介绍了门径管理系统的各个方面，并提供了大量的调查研究结果。
随着门径管理技术本身的发展和改进，1994年Cooper提出了“第三代门径管理流程”，以6F为特征，即：灵活性 (Flexibility)、模糊的（有条件的）入口(Fuzzy entrances)、流动性(Fluidity)、集中（项目优选与组合管理）(Focus)、促进(Facilitation)和永远保持生命力—— 不断地再生和改进(Forever Green)。
基本思想
1、把项目做正确――听取消费者的意见，做好必要的前期准备工作，采用跨职能的工作团队
2、做正确的项目――进行严格的项目筛选和组合管理
