公孙止祖先

公孙止是北宋公孙策的后人，武功来自家传。公孙策虽不懂武功，但他与三侠五义交好，后来老年得子，欧阳春、展昭等人纷纷将拿手绝学作为贺礼，使公孙策之子成为一代高手，并传之后代。而他的后代中也有杰出人物，才能根据所学创制出“闭穴功”和“阴阳倒乱刃法”这样的绝学。

而除了家传武功，公孙止和裘千尺成亲之后，还从她那里学了铁掌功夫。