诸葛亮辅佐了刘备多少年

公元207年。当时驻军新野的刘备在徐庶建议下，三次到隆中拜访诸葛亮，但直到第三次方得见，诸葛亮为刘备分析了天下形势提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势继而图取中原的战略构想。

自公元207年左右，诸葛亮开始辅佐刘备。

二：刘备（161年－223年6月10日）

刘备223年逝于白帝城。

综上可知，卧龙先生辅佐刘备

207——223年，大约16年