独孤伽罗和李世民祖孙关系。
独孤伽罗出生于河南洛阳,北周卫国公独孤信嫡女,其母清河崔氏,隋文帝杨坚之妻,与隋文帝并尊为“二圣”。独孤伽罗家道中衰后保持低调谦恭作风以避祸。周宣帝暴毙后,她以“骑兽之势”劝勉杨坚“开基立隋”。