1.相羽高野(D-BOY)
CV：森川智之 出生年月：联合地球历174年5月15日
身高:177cm 体重：66kg 血型：AB 年龄：18岁
简介:本故事的主角,是宇宙物理学家相羽孝三的3个儿子之一,当他们全家坐着土星考察船亚鲁各斯号来到土星环附近的时候与拉达姆舰遭遇,后被从装着系统(防御系统)排斥出来出来的父亲,相羽孝三所救,从次便为了完成父亲临死之前交给他的任务和对拉达姆的愤怒而与拉达姆战斗和保卫地球.
2.如月亚纪
CV：林原惠美 出生年月：联合地球历174年5月15日
身高:160cm 体重：45kg 血型：AB 年龄：18岁
简介:从小是孤儿,后来成为了宇宙骑士队的一员,与诺亚尔一起发现遍体磷伤的D-BOY,后来把他带回了宇宙骑士队,并渐渐的对D-BOY产生了好感,也是D-BOY的精神支柱.
3.诺亚尔
CV：松本保典
出生年月：联合地球历172年10月20日
身高：182cm 体重：78kg 血型：B型 年龄：20岁
简介:父亲是个军人,为了让他的儿子也能位一名军人,便把诺亚尔送入军校就读.但诺亚尔并不想成为一名军人,所以后来就被菲里曼调到宇宙骑士队.他也是素路铁加曼(钢铁战士)2号机的驾驶员.
4.米莉
CV：横山智佐 出生年月：联合地球历176年2月14日
身高：152cm 体重：40kg 血型：A型 年龄：16岁
简介:菲里曼的助手，也是宇宙骑士队中年龄最小的队员，而褼-DOY说她长的像他的妹妹美雪.平时负责基地与飞船之间的联系工作，亦参与了一些重要的研究工作，是指挥官菲里曼的得力助手.
5.菲里曼
CV：铃置洋效 出生年月：联合地球历176年2月14日
身高：198cm 体重：83kg 血型：O型 年龄：35岁
简介:宇宙骑士基地和宇宙骑士队的主任,而且看样子一点也不像30多岁的中年人(40多岁还差不多)虽然表面上看他冷漠无情,但却时常关心着他的部下,对铁加曼和各种武器的研究都非常拿手,同是也是最早知道D-DOY的真实身份之一.
6.本田
CV：饭冢昭三 出生年月：联合地球历150年5月5日
身高：172cm 体重：85kg 血型：B型 年龄：42岁
简介:宇宙骑士基地技术部门的负责人,主要负责修理飞船,最讨厌不爱护设备的人，性情粗犷，喜欢打牌，休闲时喜欢做风筝。
7.雷宾
CV：中原 茂 出生年月：联合地球历171年8月29日
身高：178cm 体重：61kg 血型：A型 年龄：21岁
简介:是宇宙骑士队里技术部的重要人物,虽然是男的,但却喜欢打扮成女的(人妖==),性格和行为都很女性化,而且做饭和各种家庭料理都很拿手,是一个标准的家庭妇男 .
8.巴尔扎克
CV：堀内贤雄 出生年月：联合地球历168年5月21日
身高：183cm 体重：75kg 血型：AB型 年龄：25岁
简介:一开始做为联合防卫军的间谍而化装成摄影师到宇宙骑士基地去做调查,后来成为了D-BOY和诺亚尔的好搭挡.很有男人气概,同时也是素路铁加曼1号机(钢铁战士)的驾驶员.
9.相羽星野
CV：子安武人 出生年月：联合地球历174年5月15日
身高：177cm 体重：64kg 血型：AB型 年龄：18岁
简介: D-BOY的孪生弟弟.从小就为了超越D-BOY而不断努力.后来成为了铁加曼伊比路.
10.相羽健伍
CV：若本规夫 出生年月：联合地球历170年12月11日
身高：184cm 体重：83kg 血型：A型 年龄：22岁
简介: D-BOY的哥哥,后来成为了铁加曼奥米加.
11.高达(汗)
CV：岛香 裕
出生年月：不详
身高：??? 体重：??? 血型：??? 年龄：???
简介:电子工程学专家,D-BOY父亲相羽孝三的好友.他也是D-BOY和星野的老师,但更比较喜欢星野.后来成为了铁加曼阿格斯.
12.弗里兹
CV：飞田辰男 出生年月：联合地球历166年6月14日
身高：181cm 体重：70kg 血型：B型 年龄：27岁
简介:相羽孝三的助手,后来成为了铁加曼达亚.他是最早与D-BOY交手的铁加曼(所以也是死的最早的铁加曼——B).虽然他是死得最早的铁加曼,但却使D-BOY的水晶变成碎片,但经过宇宙骑士队的努力终于使D-BOY可以再次变身.
13.相羽孝三
CV：麦 人 出生年月：联合地球历141年7月2日
身高：180cm 体重：72kg 血型：A型 年龄：51岁
简介: D-BOY,星野和健伍的父亲.在被装着系统(防卫系统)排除后救了D-BOY.
14.相羽美雪
CV：水谷优子 出生年月：联合地球历176年10月18日
身高：156cm 体重：42kg 血型：AB型 年龄：16岁
简介: D-BOY的妹妹.后来成为了铁加曼利比亚.长的很漂亮 ,虽然出场数不多,但却是一个非常重要的人物.至于最后美雪的命运如何,大家还是自己看吧......
15.贝加斯(百卡斯)
简介:为了使D-BOY能再次变身而研制的机器人.我非常的喜欢 .在最后1集中为了保护D-BOY而被破坏掉了,当时我真的很伤心 ,但后来又修复了所以总算给了我一个安慰.
铁加曼:
1.铁加曼利刃(TEKKAMAN BLADE)
简介-BOY变身后的形态,但由于是不完全的铁加曼所以变身后有30分钟的实现,一但超时了便会暴走.总体来说是一个非常强的铁加曼,后来经过强化后就更不用说了......
2.铁加曼伊比路
简介:星野变身后的形态,我觉得能力跟利刃差不多,后来为了能跟强化后的利刃对抗,也像利刃一样强化.
3.铁加曼奥米加
简介:健伍的铁加曼形态.跟拉达姆的母舰连在一起,所以不能单独行动.他也是这个故事里的最终BOSS.
4.铁加曼阿格斯
简介:高达变身后的形态,由于高达本身的格斗能力就非常强,所以是一个非常强劲的对手.
5.铁加曼利比亚
简介:美雪变身后的形态.由于是不完整的铁加曼所以各项能力都不是很高.
6.铁加曼达亚
简介:弗里兹变身后的形态.是整部故事里最垃圾的铁加曼.身为一个完整的铁加曼,居然连粒子炮都没有真是丢了拉达姆的脸. 但想到他把D-BOY的水晶给搞坏了还算情有可原.
