1940年8月，法西斯匪徒攻占了法国首都巴黎。在毕加索的画室附近，有一位老邻居名叫米什，米什的孙子是一个喜欢养鸽子的孩子，平时经常用竹竿缚上白布条招引自己的鸽群。
德国侵略者占领巴黎后，他幼小的心灵顿时燃起了仇恨的怒火。他认为白布是表示向敌人投降，他决不向敌人屈服，于是换上了红布条。
一天，他正用红布条招引鸽子，一群法西斯匪徒冲上楼来，对他拳打脚踢，并惨无人道地把他从窗口扔下楼去，令他惨死街头。匪徒们还用刺刀把他鸽笼里的鸽子全部挑死。
悲痛欲绝的米什老人手捧一只鲜血淋漓的鸽子，敲开毕加索画室的门，请求画家给他画一只鸽子，以纪念他那惨遭法西斯杀害的孙子。毕加索一面安抚着泪流满面的米什老伯，一面怀着悲痛的心情，挥笔为他画了一只展翅飞翔的鸽子。这就是《和平鸽》的雏形。
二战结束后，反对战争，要求和平，成为全世界人民的共同愿望，世界保卫和平运动蓬勃兴起。毕加索也满腔热情地投入到保卫和平的运动中去，他用自己手中的画笔，描绘出一只只端庄秀丽的和平鸽，受到世界人民的喜爱。
他共为世界和平大会画过三只和平鸽，这三只鸽子也多次成为各国邮票的图案。
