接到队友传球，不运球直接三步上篮算不算犯规要根据具体情况来判断：如果是原地接球的情况下直接三步上篮是犯规的，属于走步；行进中接球进行三步上篮不是犯规，但动作必须是衔接的，就是跑动中从接球的瞬间起， 跨出的那一步算三步上篮。走步相关规定：
1、有中枢脚，双脚站在地面上时，开始运球和移动时，在球出手之前中枢脚不得抬起。
2、无中枢脚时，在球出手之前哪只脚都不得抬起。
3、有中枢脚，队员可以跳（抬）起中枢脚，而非中枢脚可以继续留在地上，或者两只脚都离开地面（可以同时离开，也可以分开离开），在球出手前任意一脚不得落回地面。
4、有中枢脚，移动时，队员可跳（抬）起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。
5、无中枢脚时，一脚或双脚可提起，但在球出手前不得落回地面。只要队员的一脚或双脚超出上面规则所述的限制向任一方向非法移动是走步。篮球相关规定：（1）技术犯规：技术犯规是指所有不包括与对方队员接触的队员犯规。队员不得漠视裁判员的劝告或运用不正当的行为。（2）两次运球：又称“非法运球”，球员第一次运球结束后不得再次运球，失去了对球的控制以后只可以投篮、传球、除非球被另一球员接触。（3）带球撞人：持球队员推动或移动到防守队员躯干上的身体接触，当接触的瞬间防守队员已经提前站位，则进攻队员构成带球撞人。（4）阻挡犯规：持球队员与防守持球队员在进攻和防守时，采取了不合理的位置、不正确的身体姿势、不正当的起动方法和非法的动作而造成错误的身体接触而产生的侵人犯规。（5）打手犯规：又称“非法用手”，在运球或上篮、投篮时防守人员打手，这样就会被裁判吹其打手犯规。（6）走步：又称“带球走违例”，是指当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向 非法移动。
