1、椭圆定律：所有行星绕太阳的轨道都是椭圆，太阳在椭圆的一个焦点上。2、面积定律：行星和太阳的连线在相等的时间间隔内扫过的面积相等。3、调和定律：所有行星绕太阳一周的恒星时间（Ti）的平方与它们轨道半长轴（ai）的立方成比。
天文学家开普勒在研究行星运动时得到著名的开普勒三定律，牛顿深入研究了开普勒三定律，提出了第一个完整的引力理论——万有引力定律，并建立了牛顿力学。牛顿力学的建立，导致了各种机悈和机器的产生和发展，推动了工业革命和人类社会的巨大进步。当时，天文学的发展不仅推动了牛顿力学的发展，还推动了航海业的发展，因为轮船在茫茫大海中，要依靠天体测量学的方法，测量恒星或太阳的位置，以计算出轮船所在的位置和航行的方向。航海业的发展又推动了欧亚大陆的商业往来和发现新大陆。天文学依据地球绕太阳运动的规律，定出了历法，不仅统一了人类社会的活动，同时对农业的发展起了重要的推动作用
