区别就是两者都是动词，且都可表示发现的意思，但其他具体的不同如下
explore中文意思是v. 探讨，探究；考察，探索；（用手或身体其他部位）探查，仔细检查
In your free time, explore all that this incredible city has to offer.闲暇时,探索一下这座美妙城市的所有奇妙之处吧。
discover中文意思是v. 发现，找到；了解到，发觉，查明；发掘（人才）；初次接触
It's exciting to discover traces of earlier civilizations.发现以前文明的遗迹，真令人兴奋。
