马斯洛把需要分为7个基本层次分别为：
1、生理需求：生理需求是人们最原始和最基本的需求，例如饮食，穿衣，住房，医疗等，这是最强烈的不可避免的最底层需求，也是人们行动的强大动力。当一个人受到生理需求的控制时，所有其他需求都降到了次要位置。
2、安全需求：安全需求比生理需求高一级。当满足生理需要时，它们得到保证。生活在现实中的每个人都将渴望安全，渴望自由和渴望拥有防御力量。
3、社交需求：社会需求包括对友谊，爱和归属的需求。当满足生理需求和安全需求时，社会需求便会突出显示，进而产生激励作用。
4、尊重需求：尊重的需求可以分为三类：自尊，其他尊重和对权力的渴望，包括自我尊重，自我评价和对他人的尊重。尊重的需求很少得到完全满足，但基本的满足会产生动力。
5、认知需要：指个人需要探索，理解和解决自己和周围世界的难题。马斯洛将其视为克服障碍的工具。当认知需求受挫时，其他需求也可以得到满足。
6、审美需要：审美需求是指人们对生理，心理和精神的需求以及对美的渴望。人们对美的需求也是一个基本需求，例如对动作完美的希望，对事物的对称，有序和封闭等美的形式的欣赏，以及对美的结构和规律性的需求。
7、自我实现：自我实现的需求是最高层次的需求，即对创造力的需求。
