月亮绕着地球转，地球绕着太阳转，这属于公转；而月亮、地球、太阳等星球，其自身都在绕着一个假想的轴旋转，这属于自转。
太阳每天东升西落，那是因为地球绕着自转轴自西向东转，从北极点上空来看地球是在逆时针旋转，而从南极点来看地球则是在顺时针旋转。
地球绕着地轴自转，同时又绕着太阳公转，地球自转一圈约24小时、公转一圈约365天（1年）。月球也与之类似，既绕地球公转、又在自转，自转和公转周期都是27.32天。太阳是银河系中的其中一颗恒星，太阳除了自转还绕着银河系中心公转，公转一圈大约需要2亿多年。
太阳的引力是维持地球公转的原因。太阳引力提供的向心力和地球惯性提供的离心力保持平衡，这使得地球不至于落向太阳或远离太阳，而是在一个固定的椭圆轨道绕太阳旋转。
