虞姬最后真的跟刘邦了吗

虞姬也没有跟刘邦，她是自刎而死。在垓下之战中，项羽遭受汉军数十万人的包围。四面楚歌，军无战心，虞姬为了让项羽后顾之忧，便自刎而死。