发动机亮黄灯的情况是发动机控制系统检测到了某个故障或异常，这可能会导致车辆的性能下降或者安全问题。处理方法要依据具体的故障或异常来定。以下列举一些比较简单的处理方法：
1. 拔掉电池正负极，等待几分钟后再插上，让车辆重新启动重新自检，如果灯熄灭则说明就是系统出现了错误。如果亮灯的问题仍然存在，需要检查发动机是否正常运转，轻轻踩油门是否有异常响声等。
2. 通过OBD仪器检查故障码。如果您有一个OBD扫描仪，可以用它来读取故障码。通过故障码可以了解亮灯原因，可以对症处理。如果不确定故障码的含义，可以在互联网上查找相关信息或咨询专业技师。
3. 检查发动机油量是否足够。有时候发动机油量过低也会导致亮灯的情况发生。此时只需添加足够的发动机油即可解决问题。
需要注意的是，发动机亮黄灯的原因很多，有些故障可能比较复杂，这时候需要多一些专业人士的帮助。如果故障较为严重或您无法处理，请尽快让车辆进入维修厂，由专业技师进行维修和调试，确保车辆的正常运行和安全行驶。
