1.巴西庄园主
鲁滨逊出身于一个体面的商人家庭，渴望航海，一心想去海外见识一番。他第三次出海遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。他不甘心于这样的发财致富，又再次出海，到非洲贩卖奴隶。
2.流落荒岛
鲁滨逊搭乘的船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部遇难，唯有鲁滨孙一个人幸存下来，只身飘流到一个杳无人烟的孤岛上。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、工具等运到岸上，并在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的水，度过了最初遇到的困难。
3.荒岛生活
鲁滨逊在岛上种植大麦和稻子，自制木臼、木杵、筛子，加工面粉，烘出了粗糙的面包。他捕捉并驯养野山羊，让其繁殖。他还制作陶器等等，保证了自己的生活需要。虽然这样，鲁滨孙一直没有放弃寻找离开孤岛的办法。他砍倒一棵大树，花了五六个月的时间做成了一只独木舟，但船实在太重，无法拖下海去，只好前功尽弃，重新另造一只小的。
4.智救星期五
鲁滨逊孤独地在荒岛上生活了二十三年后，有一天，他看到三十多个野人乘着小船上岸了。他们拖着两个倒霉的同伴，在途中宰杀了一个，另一个则拼命的逃跑。那个野人逃跑的方向正好是鲁宾逊住所的方向。鲁宾逊决心救下那个逃跑的野人，于是他开枪打死了追赶的两个野人。因为鲁宾逊救那个野人的日子是星期五，所以就给那个野人取名为“星期五”。
5.制做陶罐
鲁滨逊费了很大的力气去找陶土，找到后把土挖出来，调合好，运回家，再做成泥瓮。工作了差不多两个月的时间，才做成两只大瓦罐，样子非常难看，最后，太阳终于把这两只大瓦罐晒得非常干燥非常坚硬了，他就把它们轻轻搬起来，放进两只预先特制的大柳条筐里，防备它们破裂。之后还制作了一些小圆罐，盘子，水罐啦，小瓦锅等第五章；
如此过了十二个年头，其间，岛上除了鲁滨逊本人之外，鲁滨逊从来没见到过一个人迹。这样一直到了那重大的一天，鲁滨逊在沙滩上偶然发现了一个人的光脚印。鲁滨逊当时好像挨了一个晴天霹雷。鲁滨逊侧耳倾听，回头四顾，可是什么也没听见，什么也没看见。鲁滨逊跑到海岸上，还下海去查看，可是总共就只有那么一个脚印！鲁滨逊惊吓到了极点，像一个被人跟踪追捕的人似地逃回到鲁滨逊的住处。一连三天三夜，鲁滨逊都不敢外出。
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这是人怕人的最好说明！经过十二年的痛苦和苦干，十二年跟自然环境相抗争，竟然会因一个人的一只脚印而恐怖不安！但事情就是这样。经过观察，鲁滨逊了解到这是那块大陆上的那些吃人生番的一种习惯。他们把打仗时抓来的俘虏带到这个岛上鲁滨逊很少去的那个地方，杀死后大吃一顿。
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有一天早晨，鲁滨逊从望远镜里看见三十个野蛮人正在围着篝火跳舞。他们已煮食了一个俘虏，还有两个正准备放到火上去烤，这时鲁滨逊提着两支上了子弹的滑膛枪和那柄大刀往下朝他们跑了去，及时救下了他们来不及吃掉的一个俘虏。鲁滨逊把鲁滨逊救下的这个人起名为"星期五"，以纪念他是这一天获救的，他讲话的声音成了鲁滨逊在这个岛上二十五年来第一次听到的人声。他年轻，聪明，是一个较高级的部族的野蛮人，后来在鲁滨逊留在岛上的那段时间，他始终是鲁滨逊的个可靠的伙伴。在鲁滨逊教了他几句英语后，星期五跟鲁滨逊讲了那大陆上的事。鲁滨逊决定离开鲁滨逊的岛了。
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鲁滨逊们制造了一只船，这次不是在离海岸很远的地方造。正当鲁滨逊们差不多已准备驾船启航时，又有二十一个野蛮人乘着三只独木船，带了三个俘虏到这个岛上来开宴会了。其中一个俘虏是个白人，这可把鲁滨逊气坏了。鲁滨逊把两支鸟枪、四支滑膛枪、两支手枪都装上双倍弹药，给了星期五一把小斧头，还给他喝了好多甘蔗酒，鲁滨逊自己带上了大刀，鲁滨逊们冲下山去，把他们全杀死了，只逃走了四个野蛮人。俘虏中有一个是星期五的父亲。那个白人是西班牙人，是鲁滨逊前几年看见的那艘在鲁滨逊的岛上触礁的船上的一个幸存者，当时鲁滨逊还从那艘船上取来了一千二百多枚金币，但对这些钱鲁滨逊毫不看重，因为它们并不比沙滩上的许多沙子更有价值。
最后；
鲁滨逊给了那个西班牙人和星期五的父亲枪支和食物，叫他们乘着鲁滨逊新造的船去把那艘西班牙船上遇难的水手们带到鲁滨逊的岛上来。正在等待他们回来时，有一艘英国船因水手闹事而在鲁滨逊的岛附近抛了锚。鲁滨逊帮那位船长夺回了他的船，跟他一起回到了英国。鲁滨逊们走时带走了两个也想回英国去的老实的水手，而让闹事闹得最凶的一些水手留在了岛上。后来，那些西班牙人回来了，都在岛上居留了下来。开始时他们双方争吵不和，但定居后，终于建立起了一个兴旺的殖民地，过了几年，鲁滨逊有幸又到那个岛上去过一次。鲁滨逊离开那个岛时，已在岛上呆了二十八年两个月二十九天。
