《天线宝宝》是四个真人扮演的，他们都是在穿上了天线宝宝衣服之后进行拍摄的，十分童真可爱。
丁丁是紫色的天线宝宝，扮演者西蒙班纳斯，享年52岁，他其实是舞蹈出身，学的是芭蕾舞。是不是很难联系起来，一个学舞蹈的扮起了玩偶。
迪西是绿色的天线宝宝，跟丁丁是好朋友，而他的扮演者是 John Simmit。是黑人，据说他喜欢玩DJ，而且他喜欢单口相声，是一名单口相声演员。
拉拉是黄色的天线宝宝，其扮演者是Nikky Smedley。是一名培训工作者，在扮演完拉拉之后，Nikky Smedley就留在了BBC工作，演儿童节目。
小波是红色的天线宝宝，也是最小的，她的扮演者名为Pui Fan LEE，中文名李康敏。出生于英国英格兰。毕业于伦敦音乐戏剧艺术学院。不要看她是在外国长大，她其实会说粤语和客家话。
