伺服电机正确调节方法（伺服电机怎么设置）

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

1、plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。

2、就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

3、对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

1、一般单相异步电动机可以改成发电机,只需在两个绕组间接两个电容即可,非常实用。

2、三相电动机通过外加电容和动力拖动可改成发电机，供普通照明用。外加电容分为主电容组和副电容组，主电容组主要是使发电机在空载状态下自激达到额定电压输出的电容，副电容是指为了在加载状态下保持输出电压在额定值所必须加的电容。如果选取的电容耐压值为250V，则应接成Y型，如果电容的耐压值是400V，则可接成△型，主电容组的容量是根据电动机的功率大小来定的，副电容是根据负载情况而定的，所有电容都是无极性电容。

3、另外，要使电动机能激励发电，转子必须要存在剩磁通，如果接好线后，不能正常发电，可能是因为转子缺乏剩磁通的缘故，可用6V的直流电源随便给电动机其中的一相绕组通电几秒钟后，转子即会产生剩磁。

1、“伺服sì fú”—词源于希腊语“奴隶”的意思。

2、人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。

1、拆装的话再头顶就可以拆下来，把天窗面板拆下来就可以，然后就可以看到电机。

2、电机重新安装要初始化，需要使用修车电脑，一般修车店都有。特别提醒：安装电机不需要和天窗闭合度联系，电脑初始化学习功能会解决天窗闭合准确的。