大货车踩刹车制动时，仪表灯亮起的原因可能有几个：
刹车片磨损严重。当刹车片磨损达到极限时，仪表盘上会有报警提示。此时需要更换刹车片，以确保车辆的制动性能。
刹车油不足或变质。当刹车油不足或变质时，会导致刹车效果下降，仪表盘上也会显示相应的故障灯。此时需要检查刹车油罐的情况，并立即添加或更换刹车油。
电路问题。如果刹车片的报警电路、刹车油位报警电路和手刹开关电路存在问题，也会导致仪表盘上的故障灯亮起。此时需要使用万用表等工具检查电路是否存在问题，并及时进行维修。
总之，大货车在行驶过程中，仪表盘上的故障灯可能会因为各种原因而亮起。驾驶员应及时检查并处理相关问题，确保车辆的行驶安全。
1）机动车正在施加手制动，就是手制动没有完全放松；
2）机动车的制动液储量不足，需要添加刹车液；
3）制动系统有故障，需要及时检修
