M档可以直接转换成D档，不需要踩刹车。但是需要注意，从M档挂到D档时，需要踩稳刹车踏板，再迅速将排挡手柄一次性移到D挡，不要在R挡和N挡上停顿，这样能减少换挡过程中的震动冲击。从D挡切换到M挡也不需要踩刹车踏板
在大多数车辆中，从M档直接转换到D档是可以实现的，而且不需要踩刹车。这是因为现代车辆都配备了自动变速器，它们可以自动调整转速和齿轮比，以适应不同的驾驶条件。
但是，在某些情况下，例如在高速公路上行驶时，建议先踩下刹车，然后再将档位从M转换到D，以确保平稳的转换和更好的驾驶体验。总之，正确的操作方式应该根据具体情况而定，以确保安全和舒适的驾驶体验。
