换档，应该踩两脚离合。 所谓的两脚离合是指“两脚离合法”，具体操作是：加档时按照“踩（离合器）、摘（空档）、踩（离合器）、挂（高速档）”的原则，快速踩两脚离合器踏板，可以很轻松地增加档位。 减档时，按照“踩（离合器）、摘（空档）、抬（离合器）、轰（油门）、踩（离合器）、挂（低速档）”的原则，踩两脚离合器，并在第一脚离合器后轰一脚空油，并保持一会儿，然后再踩下第二脚离合器踏板，与此同时将变速杆变换到低速档。 以前的汽车变速器由于技术落后的原因，齿轮之间都是通过操纵变速杆自由齿合和分离。由于各齿轮之间转速的差异，必须通过油门调节主动齿和从动齿达到相近的转速才能顺利换档，因此才有了两脚离合器的操作规范。否则就会听到变速箱内的齿轮尖叫声，这会非常损伤变速齿轮，严重是会造成打齿，因此对于解放CA10之类的没有同步器的车来说，两脚离合是必须的。 随着同步器技术的成熟和大量使用，两脚离合逐渐的被一脚离合所取代，只是在一些使用老式大卡车和吉普车的驾校还在使用，包括重型载货汽车之类的车都不用两脚离合了。
