两种情况。分别是:
1、靠边停车时:进行靠边停车的时候,车速一般都是比较慢,打开转向灯,通过转向灯观察两侧的交通情况,在确保安全的前提下,靠边行驶,待车辆调好与马路之间的间距时,踩下离合,然后踩下刹车,按照这样的操作,就可以做到平稳。