1、汽车如果停在非机动车道划定的停车位上，从停车位到十字路口没有进入机动车道的小路口的话，从非机动车道右转、左转、直行都不算违章 算正常借道行驶，但进路口以后要并线进入机动车道行驶。
2、交通法规定：机动车在机动车道行驶，距离目标地点中间隔着非机动车道，可以在离目标地最近的小路口右拐进入非机动车道，借道行驶直至目标地，如果非机动车道又划有停车泊位，那就可以停车，离开目标地时，要在顺向最近的一个路口并回机动车道。
3、如果无以上情况发生，机动车走非机动车车道，罚款100元
可以。非机动车道，是指公路、城市道路上的车行道上自右侧人行道牙(线)至第一条车辆分道线(或隔离带、墩)之间或者在人行道上划出的车道，除特殊情况外，专供非机动车行驶。非机动车道主要是专供自行车、平板车、三轮车、电动车和兽力车等车辆行驶的道路。目前，在我国的各类城市道路上，有很多非机动车的行驶，其中以自行车和电动车的交通量最为突出，多数中小城市道路上的自行车和电动车数量仍在继续增长，因此，城市中的非机动车道仍占有重要地位，必须对非机动车道的设计给予足够的重视。值得注意的是，近年来随着公共交通和私家车的快速发展，一些大城市非机动车交通量有逐渐减少的趋势，某些特大城市开始采取相应的交通管理措施，或将部分自行车道改建为机动车道，以限制自行车交通的发展，这是一种极其错误的做法。经过改革开放30年的高速发展，我国已成为全球第二大汽车市场和第三大汽车制造基地，居民拥有机动车的数量大幅增加，预计2010年城市人口将达到5.8亿，机动车保有量将达到5900万辆。机动车大量应用给人民群众出行和交通带来了极大的方便，但机动车尾气大量排放，给城市空气质量造成严重的污染，治理机动车尾气污染问题成为城市防污工作的重中之重。
