靠边停车之前将档位换位一档，停车时将离合器和油门全部松开，依靠车辆怠速行驶，待调整车辆至停车区域时，踩透离合，轻点刹车停车。
怠速状态是指发动机空转时一种工作状况。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。调整怠速时转速不能突高突低，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。
发动机空转时的转速被称为怠速转速，是发动机在没有对外输出功并维持正常运转的最低转速。工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。
怠速的调整
高了不好，低了不好，怠速的调整也是有一定的学问的，爱车之举便是严格地按照厂家的使用说明书进行调节和使用。因为这些都已被证明，能使车工作在最佳状态。
了解到这一点，于是有些车主随意地把怠速调整到了发动机所能忍受的最低点。这样的确是省了油。当然也有些人喜欢车在低怠速时一颤一颤的感觉。然而，这样做，事实上是极端有害的！因为一般的摩托车的机油泵是由发动机的曲轴直接驱动的，这样做就直接造成油泵转速过低，从而导致机油压力不足，特别是对于骑式车，它们的凸轮轴和轴承之间是需要一定大小的油压，才能形成一定厚度的油膜来保证润滑的。于是就有些只跑了几千公里的车，机头有异响，打开一看，凸轮轴已是伤痕累累了。
怠速太低不好，那么高一些呢。
有经验的车主知道，在较冷的清晨用车是要暖机的，天越冷，所要的时间越长。于是为了快一点，急性的人就使劲地拉油门，或暂时调高怠速。这样的确快了许多，但这时，由于汽缸体太冷而附着在汽缸壁上面的一些汽油液滴稀释了汽缸壁上的机油，使活塞与缸壁间形成的油膜变薄，同时，过高的转速又加剧了摩擦。同时要说明的一点是，怠速时的供油是很浓的，汽油的雾化很差，也促使了较大液滴的形成。长此以往，烧机油只是时间的问题。
