昌平20路公交车起点为昌平西站，经过昌平区政府、沙河高教园区、回龙观、燕山、龙泽等地，终点为北京站西广场。该线路全长约42公里，途经多个商圈和社区，是连接昌平和北京市中心的重要公交线路，方便市民出行。该线路全天运营，车辆较为密集，每天提供数十趟班次，乘坐方便快捷，是市民出行的首选之一。
昌平20路上行(昌平南口总站-城铁龙泽苑站) 首末车时间 06:00 - 19:30 是否月票有效 否 沿线公交车站:1 昌平南口总站 2 南口环岛 3 昌平南口东街 4 南口鹿牌 5 南口星城 6 南口玻璃厂 7 南口医院 8 西普公司 9 乃干屯 10 昌平北小营 11 北京吉利大学 12 亭吉路口 13 亭子庄 14 西马坊 15 清华阳光 16 防化学院 17 阳坊镇 18 阳坊南站 19 西贯市 20 东贯市 21 前章村 22 后章村 23 上庄东小营 24 上庄站 25 二六一医院 26 福田集团 27 一线材 28 沙河西站 29 沙河(一一零辅线) 30 碧水庄园 31 定福皇庄 32 史各庄 33 朱辛庄(一一零辅线) 34 二拨子 35 回龙观北站 36 龙华园 37 城铁龙泽苑站 昌平20路下行(城铁龙泽苑站-昌平南口总站) 首末车时间 06:10 - 20:40 是否月票有效 否 沿线公交车站:1 城铁龙泽苑站 2 龙华园 3 回龙观北站 4 二拨子 5 朱辛庄(一一零辅线) 6 史各庄 7 定福皇庄 8 碧水庄园 9 沙河(一一零辅线) 10 沙河西站 11 一线材 12 福田集团 13 二六一医院 14 上庄站 15 上庄东小营 16 后章村 17 前章村 18 东贯市 19 西贯市 20 阳坊南站 21 阳坊镇 22 防化学院 23 清华阳光 24 西马坊 25 亭子庄 26 亭吉路口 27 北京吉利大学 28 昌平北小营 29 乃干屯 30 西普公司 31 南口医院 32 南口玻璃厂 33 南口星城 34 南口鹿牌 35 昌平南口东街 36 南口环岛 37 昌平南口总站
