吊车手动挡起步的正确步骤如下：
踩下离合器：将脚放在离合器踏板上，踩下离合器，使发动机与变速器的传动轴分离，断开动力传递。
挂挡：将挡杆从空挡位置推入一档，通常是第一档。
松开手刹：将手刹松开，使车辆可以自由行驶。
踩油门：轻踩油门，使发动机转速略微提高，以便于起步。
松离合器：缓慢松开离合器踏板，使发动机的动力逐渐传递到变速器和车轮上，车辆开始缓慢前进。
加油门：当车辆开始前进时，适当加大油门，使车辆加速。
需要注意的是，在起步过程中要保持平稳，避免熄火或者猛踩油门导致车辆失控。同时，在起步之前要检查好周围的交通情况，确保安全。
以下是吊车手动挡起步的正确步骤：
1. 踩下离合器踏板，同时将挡杆放置到空档位置。
2. 启动发动机，让车辆暖车一会儿，以达到最佳工作状态。同时检查一下刹车是否正常，以避免在启动后出现意外。
3. 踩下离合器踏板，并把挡杆挂到一档。
4. 缓慢抬起离合器踏板，同时逐渐踩下油门踏板。
5. 当离合器完全抬起时，用油门控制车速，让车辆缓慢前行。
需要注意的是，在手动挡起步前，一定要确保刹车踏板松开且车辆周围没有障碍物。同时，在手动挡起步时，需要通过离合器和油门的协调操作来保证起步平稳，避免车辆冲击或熄火等情况的发生。
