1、汽车人/博派（AUTOBOTS）——胸怀保卫生命、追求和平的理想。
2、擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）——汽车人的首领，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（植于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠）选中成为新的首领。
3、大黄蜂（BUMBLEBEE）——大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员，在电影版中他是主人公男孩萨姆（Sam Witwicky）的第一辆车——通用雪佛兰Camaro。
