客车按用途可分为旅行客车、城市客车、公路客车和特种客车。
旅行客车：一种小型客车，座位数不超过17个。根据其外观形状，中国俗称“面包车”。旅行客车机动灵活，有较高的乘坐舒适性。
城市客车：行驶于城市和城郊的大型客车，常见的一种为城市公共汽车。车厢中除设有座位外，还有供乘客站立和走动的较宽通道。有的城市公共汽车的车厢分上、下两层，上层全部设座位，下层有座位和站位。双层客车较单层客车的载客数多，但重心较高，行驶稳定性较差。
客车分为大、中、小、微型客车四种。
大型客车是指车长大于6米，载客人数大于等于20人的客车，司机须具有A1照（城市公交车为A3照）；
中型客车指车长小于等于6米，载客人数在10-19人，须持B1照；
小型客车指车长小于6米，载客人数小于等于9人，持C1照；
微型客车指发动机排量小于等于1升，车长小于等于3.5米的小轿车。
