根据西安市公安局发布的通告，自2022年4月20日起，每日7:00至9:30、17:30至20:00，西安绕城高速公路全段对轻型和微型载货汽车（轻型、微型封闭式货车除外）实行早晚高峰限行措施。因此，下午五点货车能否走绕城高速需要根据具体的限行时间和限行区域来判断。
如果货车属于限行载货汽车种类，且在限行时间内，那么将不能通行绕城高速公路。如果货车不属于限行载货汽车种类，或者不在限行时间内，那么可以正常通行绕城高速公路。
需要注意的是，交通规定可能会因时间、地点、事件等因素而有所不同，建议货车司机在出行前查询最新的交通信息或者咨询相关部门以获取最准确的答案。
