中国国家标准GB5763-2008《汽车用制动器衬片》其中对摩擦系数的要求为：1类：200摄氏度时，0.20～0.70 2类：250摄氏度时，0.20～0.70 3类：300摄氏度时，0.20～0.70
4类：350摄氏度时，0.25～0.70
其中，1类是驻车制动器（手刹）2类是微、轻型车鼓式制动器 3类是中、重型车鼓式制动器
4类是盘式制动器
刹车片等级越高，制动效果就越好
通常情况下，普通刹车皮的摩擦系数大约为0.3～0.4;而高性能刹车皮大约为0.4～0.5。有着较高的摩擦系数的汽车，用较少的液压(较小的踩踏力)就可以产生较大的制动力，达到更好的刹车效果。但是如果摩擦系数太高的话，就会在踩刹车的时候没有缓冲而突然之间停下来，也不是好的状态。
所以对于摩擦系数来说重要的是，首先踩刹车之后，需要多久才能达到刹车皮本身的*摩擦系数值。比如性能差的刹车皮，即使踩了刹车，也很难达到刹车效果(一般称为初期制动性能不好)。其次是性能不受温度所影响。这点也很重要，一般处于低温和超高温时摩擦系数会有减小的倾向。比如在低温的街道上行驶时摩擦系数降低汽车得不到有效的制动力。
