步骤/方式1
第一步：听到语音提示或考官指示"靠边停车"后，应立即降挡减速，车速保持在20km/h以下。通过内外后视镜观察后方和右侧交通情况，确认周围是否能够靠边停车。
步骤/方式2
第二步：确认安全后，立即开启转向灯。提醒：变更车道时请逐道变更，不能一次性变更两条车道，另外靠边停车行驶距离不宜过长。在靠边停车过程中，右转向灯必须保持常亮，因此如果转向灯在操作过程中自动关闭，一定要立即重新开启。
步骤/方式3
第三步：下一步需要做的就是找到30cm。其实靠边停车找30cm的方法和科目二坡道定点时用的方法是一样的。就是当右侧车头的三分之一处与边线重合时，此时刚好是右侧车轮距离边线30cm的距离。
步骤/方式4
第四步：注意观察车辆，调整车身，当车身距离马路边缘线小于30cm处停车。
步骤/方式5
第五步：停车后，挂空挡，拉手刹。听到语音提示"考试合格后"，通过左侧后视镜观察后方有无来车，确认安全后，解开安全带下车。
