第一、蒸汽机车，功率在2000马力至3000马力，其驱动轮分别有3组、4组、五组。燃料为煤炭，在用历史最长，近百年，为铁路机车的第一代动力。第二、内燃机车，功率在4000马力至6000马力。内燃机是铁路机车的第二代动力，燃料为柴油。内燃机车应用时间不长，电力机车便成为主力。第三、电力机车，1万马力至1.5万马力。目前各主要干线以电力机车为主。
对于电力机车来说，不使用马力这个单位，内燃机车和蒸汽机车才有可能使用马力。不过现在一般都用kW作单位，换算是1马力=0.735kW。国内目前能见到的内燃机车（6轴）大概是在2400-3000这样，最大的是东风11改机车，12轴的，6000kW。
