看这前边快要直角转弯的时候,要让车头尽量的往外侧贴,比如这个直角弯是左转的,那就要尽量的往右贴。贴到你的车头的右三分之一与右侧的边缘线重合,这个时候的距离是郑好合适的。可以最大化的利用路面的宽度进行直角转弯。