天然气发动机大部分采用稀薄燃烧技术，造成天然气尾气中NOx排放相对于柴油机较高，而SCR后处理技术是目前最有效的降低NOx排放的技术。
DCU通过CAN总线与发动机ECU通讯，获得发动机的运行参数，同时采集SCR催化器温度，计算出尿素溶液的喷射量，并控制计量喷嘴喷射，尿素溶液在排气管混合区遇高温分解成氨气（NH3）和水，与排气充分混合后进入SCR催化转换器。在SCR催化器作用下NH3和NOx反应生成氮气和水排到大气中。同时通过NOx传感器信号采集NOx信息，进行OBD功能监控。
1.
汽车排放的C0、HC、NOX 等有害气体的量超过汽车设计时要求的这些气体的排放量或是尾气中O2 和CO2 的含量与标准值相差较大。排放不合格时可能只有一种尾气超标,也有可能是两种或两种以上的尾气排放量均超标。
2.
动机排放的污染物(enginepollutionanditstoxicity)发动机对环境的污染主要来自排气产物,汽油机的主要污染物是CO、NOx和HC,燃用含铅汽油还会产生铅污染。 废气里含有的物质: 科学分析发现,汽车尾气中有上百种不同化合物,当中污染物有固体悬浮微粒、一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、铅及硫氧化合物等。一辆轿车一年排出有害废气比自身重量大3倍,并且汽车在不断消耗着地球的资源
