不需要停车。以下是具体的操作方法和原因。
自动挡行驶中换挡，不需要踩刹车。首先，车辆既然是行驶中，说明挡位正处在D挡。此时换挡，无非是切换到S挡或M挡。
自动挡的车行驶中是不允许切换到N挡、P挡、R挡的。至于具体原因，这里不再详细介绍，有兴趣的朋友可以自行去网上查阅资料。
而切换到S挡或M挡，变速箱会自动根据车辆当前行驶的车速、转速等因素，自动匹配挡位。车主只需要负责挂挡即可，其他的交给车辆的行车电脑。
不过有以下几种特殊情况：1、挡位进入R挡；2、挡位从P挡离开；3、挡位进入P挡。上述三种情况，不但要踩刹车，还要按着挡把上的锁止按钮才可以挂挡。
