半轴也叫驱动轴，是指变速箱减速器和驱动轮之间传递扭矩的轴。其内外两端各有一个万向节，该万向节通向万向节上的花键，并分别与减速齿轮和轮毂轴承内圈连接。半轴的功能是在差速器和驱动轮之间传递动力。
根据支撑类型的不同，现代汽车常用的半轴有全浮式和半浮式两种。全浮动轴只传递扭矩，不承受任何反作用力和弯矩。与独立悬架匹配有助于提高车辆的舒适性，因此被广泛应用于各类车辆。全浮动半轴，拆装方便。维修时，只需拧下半轴的固定螺栓即可将半轴拔出，车轮和桥壳仍能支撑汽车，给汽车维修带来方便。半浮式半轴不仅传递扭矩，还承受所有的反作用力和弯矩。其支撑结构简单，主要适用于对舒适性要求不高的皮卡和SUV车型。但是这种半轴轴承拆卸起来比较麻烦，如果在行驶过程中半轴断裂，很容易导致车轮飞脱。
