脚刹自动挡起步和停车的步骤是踩住刹车，按下车辆启动按钮使车辆点火，按下脚刹按钮松开开脚刹，把车辆的档杆或按钮把档位由p档换为d档，开启左转向灯松开刹车车辆开始启动行驶。
车辆需要停车时踩住刹车，把档杆或按钮这是在空档，踩下脚刹之后把档杆或按钮设置在P档，松开刹车，最后熄火
启动：
1、驾驶员坐到驾驶座后，不需要踩刹车，直接按一下启动键，此时ACC灯亮，车辆进行自检。附：如果是机械钥匙开关，则将点火钥匙转到第二格，至电源档（ACC），让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上。
2、确认手刹已经拉上，挡位处于P挡或者空挡，踩下刹车，再按一下启动键进行点火启动。附：机械钥匙直接将点火钥匙转到点火档（ON挡）启动发动机。
3、松开脚刹，可以选择原地热车，时间为1-3分钟；具体可以看仪表的水温表，指针达到90度就表明热车完成。
4、再次踩下脚踩，挂D挡，松开手刹（电子手刹直接短按按钮即可）。
5、观察道路情况，注意后方来车以及侧方行人，可以起步时打转向灯，缓慢放开脚刹，加点油门，起步完成。
停车：
1、松开油门，踩住刹车，将车辆平稳停住。
2、把档位从D档拉到N档。
3、拉紧手刹（电子手刹向上提即可）。
4、松开脚刹，但不要关闭电源(目的是确认爱车在手刹的作用下，能完全停稳，防止P档抱死)。
5、脚刹继续踩住，将档位从N挡拉到P档。
6、松开脚刹，按下启动按键，电源关闭，停车完成。附：机械钥匙则直接旋回钥匙，关闭电源，拔出钥匙。
