在红灯起步时，从N挡挂D挡时，一般情况下需要踩一下刹车踏板，以确保车辆不会突然前进或者后退。这是因为当您从N挡挂到D挡时，变速器会将动力传递到车轮，如果您不踩刹车，车辆可能会突然前进或者后退，可能会导致安全问题。
因此，在起步前，您需要踩下刹车踏板，同时将离合器踏板抬起，缓慢松开刹车踏板，直到感觉到车辆开始前进，然后再缓慢地踩下油门踏板，使车辆加速到所需的速度。在这个过程中，需要注意观察前方和周围的交通状况，确保安全驾驶。
从N挡挂入D挡，必须要踩刹车。因为自动挡汽车，挂N挡，就是空挡，在等红灯时，如果不踩刹车，就会溜车，或向前或向后，此时直接挂入D挡的，会对齿轮箱有损伤。所以在等红灯时，从N挡挂入D挡，必须踩刹车。
