可以通过手感和用工具测量判断自行车轮胎气是否充足。
1. 通过手感—— 如果轮胎比较松软，手松动时会感觉到轮胎变形，说明轮胎可能气压不足；而如果轮胎很硬，手感很紧，也很难变形，那么轮胎气压可能过高。
2. 用压力计或气筒测量—— 能够更加准确地测量轮胎内部的气压数据，一般自行车胎的胎压在60~80psi之间。
自行车骑行时，轮胎气压的大小对骑行的舒适性、操控性、安全性都有很大影响。
因此，车主需要定期检查轮胎气压是否适宜，以保证骑行效果和安全。
判断自行车轮胎气是否足够，可以通过以下几个方法：
1. 视觉检查：轮胎气压不足时，轮胎会变形，且轮胎的表面会有明显的“龟背”状态。当轮胎气压足够时，轮胎的表面应该是光滑的，没有明显的起伏。
2. 触摸检查：用手捏轮胎侧面的胎壳，如果感觉轮胎胶皮发硬，那么说明轮胎气压过低。
3. 使用气压计：气压计是最准确的检测方法。可以使用手持气压计或压缩气枪上的气压计，将其密封于轮胎上的排气气嘴上，测量轮胎内部的气压。
一般情况下，成人自行车轮胎气压应在50-80磅之间，20寸以下的儿童自行车轮胎气压应为30-40磅之间，而大的充气轮胎有可能达到100磅以上。不同类型的自行车在气压上也会有一定的差异，根据自行车制造商或轮胎制造商的说明即可判断出合适的气压值。
注：在不使用气压计的情况下，只能依靠经验和触觉判断轮胎是否足够充气，但是这个方法误差较大，不太准确。建议购买一个气压计进行准确检测。
