黄帝发明的
《汉书》载:“黄帝作舟车以济不通”。
舟,船也。黄帝时共鼓,刳木为舟,剡木为楫,以济不通。
车,陆地上有轮子的交通工具。
黄帝时已有车服,故谓之轩辕。轩,是古代一种前顶较高而有帐幕的车子;辕,车前驾牲畜的两根直木。