当车身与库角的距离小于30公分时要回半圈。
回半圈就是在车身不断接近库位的时候，这时我们都是通过右后视镜在观察车身与右前库角的位置。观察的目的是看车身与库角的距离是不是在30公分，如果稍微小于30公分就要回半圈。
倒车入库回半圈的原理就是在向后倒的时候，我们都是向右打方向，此时车辆是以一个最小弧度在向后移动。如果将方向回正，那么车辆就会直着后退，也就是说方向回得越多车辆的运动轨迹弧度就越大，回半圈方向可以让车辆的移动弧度变大，这样就能避免右后轮压到库角了。
倒车入库时当车身和库角小于30公分时回半圈方向，如果车身和库角保持在30公分就不用再回方向。如果回了半圈方向，感觉车身和库角继续变小，就需要继续回至一圈方向，前提是进库前后轮绝对不能压库角。要根据车身和库角的大小来确定用不用回方向。
