一般冷车启动后怠速只要不超过2000转应该都没问题，至于怠速恢复正常的时间取决于环境温度，环境温度越低高怠速持续时间越长。如果发动机温度上来很久了，转速依然没有下降的话，那就要检查一下发动机是否有异常情况了，空气滤芯器过脏，喷油嘴、节气门积碳等都会导致发动机转速高。
一般冷车启动后怠速只要不超过2000转应该都没问题，冷启动怠速高这是发动机工程师故意设定的，一般日系车最高，听起来像出事儿了一样，往往会让车主担心是不是发动机有什么故障。至于怠速恢复正常的时间取决于环境温度，环境温度越低高怠速持续时间越长。
所有车冷车启动都有一个高怠速的过程，气温越低高怠速维持的时间越长。打着火后发动机怠速一般在1300-1500转之间，听着发动机的声音也很大，随着水温逐渐升高，怠速逐渐降低，最后下降到正常怠速800转左右。
因为发动机启动后转速高是发动机电脑有意控制的，其主要目的是为了让水温、油温、三元催化器快速达到最佳工作温度，降低发动机变速器磨损，提高燃烧效率、改善排放。
早上冷车怠速降不下来是正常的，高怠速的目的是为了让发动机温度尽快升高，以达到工作温度，等水温上来后转速能下降到正常值就可以了。
冷车时，由于气缸内温度低，汽油雾化不好，为达到燃烧必须的条件，发动机会要求增加油气混合物的浓度，于是发动机会提高怠速，以增加喷油量，提高油气混合的浓度，随着气缸温度的增加，已经不需要过浓的油气混合物，于是怠速逐步降低，发动机喷油量也逐步减少，等到发动机温度完全正常后，ECU会维持一个的最佳空燃比，就是空气和油完全燃烧的最佳比例。这时候发动机进入闭环运行，喷油量不再依据水温传感器，而是根据三元催化中氧传感器的水平来调整喷油量，以达到完全燃烧排放最好的状态。
