首先是起弯(方向盘向左打)使牵引车和挂车之间形成合适的弯角,然后是保弯(方向盘向右打)使牵引车和挂车之间的弯角保持不变完成后倒转弯,最后是回弯(方向盘向右打到底)使牵引车和挂车之间的弯角消失,形成一条直线,摆正车辆,完成倒车。