半挂车刹车分为脚刹和手刹。
最直接的区别就是，脚刹是行车制动，而手刹是驻车制动，它们的用处不同。
另一个不同点就是脚刹是四轮制动，而手刹是后轮制动。
一般行车制动失灵时可以采取手刹来应急辅助制动，但不能太猛力操作。
手刹是辅助制动器，和脚刹在原理上是不同的。
手刹的刹车原理是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，达到对车子进行制动的目的，没有液压系统的手刹结构简单，故障少。
但是长期使用手刹会出现钢丝拉长的现象，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用之后，性能会下降。
手刹的行程也会增加，而脚刹是汽车的主制动器，通过液压系统加大刹车力度，轻松而且省力，是在日常的开车过程中最常见的刹车装置。
而且脚刹只在发动机工作的时候起作用，这也是很多人在熄火之后踩不动刹车的主要原因。
行车制动器就是我们通常所说的脚刹。是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。
刹车作用的原理是把车子的动能转化为热能消耗掉，是靠刹车片与刹车鼓之间的激烈磨擦来完成的。
简单来说，就是踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。
半挂汽车的刹车系统的气路原理：制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会从太空产生也不会从太空消失。它只能从一种形式转换到另一种形式或从一个对象转换到另一个对象。在转化或转移过程中，总能量保持不变。
在加速过程中，化学能转化为热能和动能。制动时，制动系统将动能转化为热能并将其排放到空气中。
如今大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，几乎可以传递100%的动力，基本原理是驾驶员踩下制动踏板，将制动油在制动主泵中施加压力，液体将压力通过管道输送到每个车轮制动卡钳的活塞，活塞驱动制动器。汽车制动卡钳夹住制动盘，造成巨大的摩擦，使车辆减速。
