公路边的自助缴费停车位通常都是通过手机支付或现金自助缴费的方式。具体操作步骤如下：
1. 扫描车位上的二维码或者搜索相关APP，下载安装；
2. 用支付宝、微信等支付平台扫描二维码，登录账号；
3. 根据提示填写车牌号、停车时间等信息；
4. 系统计算出停车费用后，选择支付方式，完成缴费。
如果没有智能手机或不方便使用智能手机支付，可以在停车场入口处或停车场管理处找到自助缴费机，使用现金缴费。此时，也需要填写车牌号、停车时间等信息，缴费后机器会打印出停车单，放在后视镜上即可。
不同地区和不同停车场的自助缴费规则可能存在差异，具体操作步骤以当地的标准为准。
1、通过停车管理员手持收费终端来缴费。车辆在停好了之后，路边的停车管理员会用手中的设备录入车主的车牌号，车辆的信息自动就会进入到收费终端，等到车辆要开走的时候，管理员会上前点击结算订单，然后移动端可以扫描车主的二维码就能够完成，微信或者支付宝等不同的方式缴费。
2、网络下载APP自主缴费。这种还可以通过手机应用市场下载指定的APP，然后注册用户绑定常用车辆后，可以使用微信或支付宝等不同的方式在网络完成自主缴费。
停车位就是车辆停放的位置，有露天的，也有室内的停车位，停车位有免费的也有付费的，一般来说在市区里面在有P字标志的停车位，如果有详细的收费标准，那么就说明是需要缴费的，而如果没有任何的收费标准，那么这样的停车位是可以免费停放的。
