自检车辆大灯和制动灯。检测大灯照明亮度时,可以在暗光环境下让车辆停放在平坦地面,距离墙面3米左右开启大灯照射,观察大灯灯光在墙面上是否有聚光效果,左右两侧大灯是否在同一水平线上。另外制动灯只要是都能在刹车时点亮即可,包括高位制动灯。