1、普通乘用车 车身为封闭式，侧窗中柱有或无。车顶（顶盖）为固定式，硬顶。有的顶盖一部分可以开启。座位4个或4个以上，至少两排。后座椅可折叠或移动，以形成装载空间。车门为2个或4个侧门，可有一后开启门。
2、活顶乘用车 车身为具有固定侧围框架的可开启式。车顶（顶盖）为硬顶或软顶，至少有两个位置：封闭；开启或拆除。可开启式车身可以通过使用一个或数个硬顶部件和
/或合拢软顶将开启的车身关闭。座位4个或4个以上，至少两排。车门2个或4个侧门。车窗4个或4个以上侧窗。
3、高级乘用车 车身为封闭式，前后座之间可以设有隔板。车顶（顶盖）固定式，硬顶。有的顶盖一部分可以开启。座位4个或4个以上，至少两排。后排座椅前可安装折叠式座椅。车门4个或6个侧门，也可有一个后开启门。车窗6个或6个以上侧窗。
4、小型乘用车 车身为封闭式，通常后部空间较小。车顶（顶盖）固定式，硬顶。有的顶盖一部分可以开启。座位2个或2个以上，至少一排。车门2个侧门，也可有一个后开启门。车窗2个或2个以上侧窗。
5、敞篷车 车身为可开启式。车顶（顶盖）可为软顶和硬顶，至少有两个位置：第一个位置遮覆车身；第二个位置车顶卷收或可拆除。座位2个或2个以上，至少一排。车门2个或2个以上侧窗。
6、仓背乘用车 车身为封闭式，侧窗中柱可有可无。车顶（顶盖）固定式，硬顶。有的顶盖一部分可以开启。座位4个或4个以上，至少两排。后座椅可折叠或移动，以形成装载空间。车门2个或4个侧门，车身后部有一仓门。
7、旅行车 车身为封闭式，车尾外形按可提供较大的内部空间设计。车顶（顶盖）固定式，硬顶。有的顶盖一部分可以开启。座位4个或4个以上，至少两排。座椅的一排或多排可拆除，或装有向前翻倒的座椅靠背，以提供装载平台。车门2个或4个侧门，并有一后开启门。车窗4个或4个以上侧窗。
8、多用途乘用车 上述7种车辆以外的，只有单一车室载运乘客及其行李或物品的乘用车。但是，如果这种车辆同时具有下列两个条件，则不属于乘用车而属于货车。
乘用车主要有公交出租地铁
