汽车自动变速箱在一般情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油(简称ATF)。不过也是因车型而定，不同的车型要求不一样。就马自达来说，首次更换需要行驶四万公里更换变速箱油，还要更换滤芯;之后就每六万公里更换一次。
更换自动变速箱油应注意：
需要使用自动变速箱专用设备将旧的ATF油液和其它杂质完全清除，这和我们更换发动机机油不同，更换发动机机油是利用大气压力将废机油排除出润滑系统。但自动变速箱油不能通过利用大气压力完全排放干净，这样只能排放出废油量的1/2左右。残余的油液会与油泥、杂质等聚集在阀体、变矩器及冷却管路中，造成系统内部油路的堵塞。
手动变速箱油需要2年或4万公里更换，手动挡的虽然超出17000公里但是不会产生什么危害的，建议在做6万公里保养时更换手变箱油。
每个驾驶员通过日常对挂挡的感觉，就能很理性的判断你的齿轮油是不是该更换了：一般来说更换齿轮油2万公里以内是没有任何问题，超过2万公里你就要注意了。只要挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以放心的跑;如果一个时期以来，挂挡明显生涩，大不如以前流畅，超过100公里以后变速箱噪音明显增加，这时不论跑的里程是3万还是6万，都必须是及时更换齿轮油。否则会加剧变速箱齿轮的摩擦，使你的爱车过早进入大修期。齿轮油的更换过于频繁会造成不必要的浪费，适时最好的。
