主角是擎天柱
擎天柱是汽车人的领袖，是变形金刚里的主角，为了对抗霸天虎的袭击，擎天柱带领一众汽车人展开了反抗
1.汽车人首领：擎天柱
变形后：红色的卡车头
特长：领导才能
语录：自由是所有具有感知生物的权利
擎天柱不是汽车人唯一一任首领，但他却是名气最大的一个。多年前他被选中成为新的首领。他个性谦逊、充满正义感，是完美英雄的化身。当他带领着部下准备作战时，总会说那句著名的台词“汽车人，变形出发！”
2.博派汽车人：大黄蜂
变形后：通用雪佛兰Camaro
特长：优秀侦察员、机动灵活
语录：最不起眼的人也可能是最危险的人
在汽车人大家族里大黄蜂算个头小的，经常被其它同伴当作小弟弟，不过他执行起危险任务可一点不比别人逊色。他和人类男孩萨姆建立了坚固的友谊，在第二集中萨姆要上大学不能带大黄蜂去，大黄蜂还为此哭了并闹了脾气。
3.博派汽车人：铁皮
变形后：通用公司GMC越野车
特长：温度极低的液氮子弹
温度很高的铅弹
语录：高科技电路无法取代血性
铁皮是擎天柱的老友，在汽车人兄弟中要数他参加的战斗最多，他虽然粗野强悍，但本性善良，就像个随时准备掏枪的牛仔。铁皮通常负责保卫工作，也是擎天柱的私人保镖。
4.博派汽车人：救护车
变形后：通用悍马H2抢险救急车
特长：高超的机械修理工程师
语录：你破坏我修理
在汽车人中担当了“医生”的角色，虽然“治病救人”是他的工作，但作战起来他也丝毫不逊色，他的勇气和忠诚经得起时间的考验。原来的动画片里力捷是一辆救护车，但在电影版里他变形后是通用……
5.博派汽车人：天火
变形后：SR-71黑鸟战略侦察机
