上海杨浦大桥白天货车是可以走的，但是这个货车的载重量是有限定的，首先可以走的货车必须是蓝牌，所有的黄牌车都是不能走的，然后上杨浦大桥，只能从引桥上上去，不能直接从高架道路上去。货车的行驶只能开在最右边的那根道上，不能开到中间的两根到上面去
不可以走。每日7时至20时，悬挂外省市号牌的货运机动车，禁止在以下区域内的道路上通行：
沿杨浦大桥及其地面道路—周家嘴路—军工路—逸仙路—场中路—沪太路—汶水路—真北路—天山西路—剑河路—北翟路—S20外环高速公路(北翟路至漕宝路段)—漕宝路—虹梅路—梅陇立交—虹梅南路—S20外环高速公路(虹梅南路至徐浦大桥段)—徐浦大桥及其地面道路—S20外环高速公路(徐浦大桥至杨高南路立交段)—杨高南路立交—杨高南路—高科西路—锦绣路—罗山路—罗山路立交所围合的区域(不含上述道路)。
(四)每日7时至20时(周六、周日除外)，悬挂本市号牌的货运机动车(悬挂“沪B—H”号牌、私人货运机动车“X”专段号牌、工程抢险车、邮政车、环卫车和军队、武警、警字号牌的货运机动车除外)，禁止在下列道路上通行：
沿惠民路(大连路以西段)—大连路—大连西路—广中路(大连西路至中山北一路段)—中山北一路(广中路至西宝兴路段)—中山北路—中山西路—中山南二路—中山南一路—中山南路—陆家浜路(中山南路以东段)与黄浦江边线所围合区域内的道路(含上述道路)，以及控江路(大连路至黄兴路段)。
