马拉有轨货车
17世纪初，法、德交界处的矿井已开始使用马拉有轨货车。
1781年瓦特制造的蒸汽机问世以后，首先应用于矿井内的排水泵或煤斗吊车上。与此同时，人们也在考虑如何把静置的蒸汽机搬到交通工具上，变成动态的机械。可是，蒸汽机小型化、使车轮在轨道上不打滑、汽缸的排气、锅炉的通风等问题都有待于进一步解决
最早的火车是由英国人理查德·特里维西克在1804年发明的，它是一台单一汽缸和一个大飞轮的蒸汽机车，牵引5节车厢，以时速8公里的速度行驶。这种火车一次可以拉动十吨的铁矿和乘客，没有设计驾驶座，驾驶员只好跟在车子旁边走边驾驶。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用。
