汽车行驶中有刹车声音是以下原因造成的：
摩擦片有硬物、刹车盘磨损严重、刹车盘与摩擦片之间有其他物品。
很长时间车辆没有使用造成刹车有响声。如果刹车片有声音，声音不是很大，可能刹车片上有石子等，走段路程后响声会慢慢消失。
行驶时如果紧急制动会导致摩擦片出现明显的响声，这样会损伤摩擦片和刹车盘，减少急刹车。
车子行驶中踩刹车有响声的原因是刹车盘或者刹车片磨损殆尽，应自行观察下刹车片厚度，并检查刹车盘有无明显摩擦造成的划痕，如果刹车片低于5毫米以内则必须要更换。刹车有响声是常见故障，在中低速行进中踩下刹车踏板尤为明显。汽车刹车片也叫汽车刹车皮，是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其中的摩擦衬片及摩擦衬块承受外来压力，产生摩擦作用从而达到车辆减速的目的。
